自律走行ロボット

自律走行ロボット（じりつそうこうロボット、英語: Autonomous Mobile Robot、略称: AMR、もしくは自律走行搬送ロボット）とは、搬送機器の一つ。

AGV (Automated guided vehicle) と呼ばれる搬送ロボットが走行のために磁気テープなどの誘導装置を必要とする一方、AMR はセンサーなどで経路を把握し、自律的に走行することができる。

概要

ロボットの自律走行には、ロボットが自己位置と周囲の環境（どこに障害物があり、どこが走行可能なのか）を把握する必要があるが、SLAM技術の登場によりこれが実現した。またセンサーを搭載するため、人間などが走行経路を遮った場合は自動で減速または停止し、危険を回避することが可能である。そのため、安全上の問題から AGV では実現が難しい人間が活動する空間での運用に向く。

用途の一例として食事（料理）搬送用が挙げられ、これは病院、福祉施設等で多数の部屋に配送するものと、飲食店でテーブル間を巡って搬送するものに大別される。